永利官网研究团队成功研发新一代无人驾驶应用技术

  在近日召开的山推AI战略发布会上，山推工程机械股份有限公司发布了施工场景L4级工程机械自动驾驶系统。在永利官网与自主智能无人系统教育部工程研究中心的支持下，由彭刚、孙志刚、肖力等老师和研究生组成的团队，经过多年的研制和迭代优化，在多模态融合感知、定位与建图、施工路径规划、安全保障等方面取得了应用突破，让工程机械拥有了“思考”和“执行”力。

2025.6.18召开的山推AI战略发布会

研究团队秉承将科研做在祖国大地上、工厂里的科研理念，深入海拔近3000米的云南矿区、冬天零下30度的内蒙古露天煤矿和多个施工应用场地，在2020年成功研制首台无人驾驶推土机的基础上，将新一代人工智能技术推广应用到更多的无人驾驶工程机械上，进行了计算资源受限条件下的动态场景感知、多视角融合建图与定位、作业实时规划与控制，实现了施工机械自动驾驶决策、规划与控制，并将施工作业与质量数据接入智慧施工一体化平台，为开展智慧施工作业和工程管理服务提供了强有力的支撑。

2020年成功研制首台无人驾驶推土机，并入选2021湖北新一代AI重大创新成果（场景）

无人施工机械自主作业

新一代无人驾驶工程机械技术方案采用“端—边”架构，将“端—云”架构需要3天完成的地图更新、作业调度和施工路径生成，降低到10分钟内，完全由无人驾驶工程机械自主完成，并根据现场情况，进行作业轨迹在线重规划与运动控制，满足动态场景需求。系统基于激光雷达、深度相机、毫米波雷达等传感器进行环境感知和施工作业规划控制，提高了工程机械施工智能化水平、工作效率和作业安全。研究团队创新提出了视觉-激光-语义-动作大模型框架以及多项技术优化方案，采用多模态融合，进行施工对象检测、土方物料检测、障碍物检测、以及施工地形感知，确保系统在强光照、沙尘干扰、温度变化大的野外复杂工况下安全稳定运行，为无人施工机械进行自主作业提供保障。

永利官网研究团队通过与潍柴集团、山推、山东重工、中建一局、中建三局、浙江一建、国铁集团等单位的合作与交流，深入研究多模态融合、生成式AI、具身智能、四足机器人、人形机器人等前沿技术，促进无人施工机械向高阶智能发展，在土方工程、机场工程、露天金属矿、露天煤矿、建筑施工、铁路路基、工地巡检等大场景、高海拔、严寒区域进行无人装备智能化作业示范应用，为实现智能无人系统长时间稳定、自主作业提供技术支撑。同时，无人驾驶施工机械对于地外星球基地建造，也具有重要的应用价值，将发挥重要作用。